Hardware
Los módulos de la serie Gemnis pueden controlar los siguientes tipos de dispositivos de seguridad:
- Interruptores mecánicos de seguridad
- Interruptores con electroimán para el bloqueo del resguardo
- Interruptores magnéticos de seguridad
- Barreras ópticas de seguridad
- Sensores de seguridad
- Pulsadores seta para paros de emergencia
- Interruptores por cable para paros de emergencia
- Alfombras o bordes de seguridad con tecnología de 4 hilos
- Dispositivos de mando a dos manos de categoría IIIA o IIIC
- Selectores de seguridad
- Dispositivos de habilitación
- Sensores analógicos 4-20 mA
- Señales de frecuencia 0-4 kHz
- Sistemas de muting cruzado de 2 haces
Los módulos disponen también de las siguientes funciones:
- Temporización de seguridad
- Detección de varios tipos de fallos de los dispositivos de seguridad o de sus conexiones
- Comprobación de los límites de temperatura internos del módulo
- Funciones matemáticas (Gemnis Studio 12)
Por último, los módulos de la serie Gemnis pueden:
- Gestionar cuatro u ocho salidas de seguridad electrónicas, o hasta cuatro salidas de seguridad por relé
- Gestionar varias salidas de señalización (no seguras)
- Comunicar el estado y la configuración de datos mediante el puerto USB integrado.
Programación
El software Gemnis Studio es un entorno de desarrollo gráfico que permite crear, simular y depurar los programas concebidos para su integración en los módulos de la familia Gemnis.
Gemnis Studio ha sido desarrollado con el objetivo de representar el funcionamiento de los módulos de la serie Gemnis de la forma más visible e inmediata posible. Con este fin, se ha creado un entorno de trabajo, el Desktop, que proporciona al usuario todas las informaciones necesarias «a ver» y «no a imaginarse» el comportamiento del proyecto que se está desarrollando.
Por este motivo, se ha buscado un espacio donde representar gráficamente los objetos, las características físicas del módulo utilizado e incluso la interacción inmediata (mediante simulación) con el programa creado.
El Desktop es el entorno de trabajo principal del usuario, el área donde se define el flujo de información y el procesamiento de los datos emitidos por el módulo mediante la interfaz gráfica.
Simulación
Gemnis Studio dispone de un entorno de simulación útil para realizar pruebas en el programa que se está desarrollando y comprobar su correcto funcionamiento antes de instalar el programa en un módulo.
Al iniciar la fase de simulación, se modifican el desktop y las posibilidades de interacción. Durante esta fase, se puede simular el funcionamiento del módulo interactuando con los sensores y simulando condiciones y procesos del mundo real.
Monitor
Es posible supervisar en tiempo real el funcionamiento de uno o más módulos Gemnis a través de la función Monitor.
Se puede observar el estado general de funcionamiento del módulo y los diversos datos acerca del programa en funcionamiento, incluyendo la lista de los últimos programas guardados.
Se puede visualizar en tiempo real el estado de ejecución del programa, de las entradas y de las salidas del módulo. En Gemnis Studio 12, los datos de vídeo se actualizan más rápidamente y en el monitor también se dispone de las funciones Pan & Zoom para el análisis de proyectos de grandes dimensiones.
Bloque funcional SERIAL
El bloque funcional SERIAL permite exportar la información de tipo «X» (bit) del módulo Gemnis a un dispositivo externo (por ejemplo, un PLC).
Es posible escoger entre dos tipos de comunicación (síncrona o asíncrona) y personalizar varios parámetros de comunicación como el número de bits que se deben transmitir, la velocidad con la se transmiten y el estado IDLE del canal cuando no se transmite nada.
El número de bits que se deben transmitir se puede ajustar entre un mínimo de 2 y un máximo de 32, y la velocidad máxima de comunicación es de 100 bits por segundo, siempre que se utilice la transmisión síncrona.
Descargar ejemplo de decodificación de la comunicación asíncrona
Descargar ejemplo de decodificación de la comunicación síncrona